公路规划应当根据国民经济和社会发展以及国防建设的需要编制，与（）和其他方式的交通运输发展规划相协调。

公路规划应当根据（）和社会发展以及国防建设的需要编制，与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。

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公路规划应当根据（）编制，与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。

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公路规划应当根据（）需要进行编制。

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《公路法》规定，各级人民政府应当采取有力措施，扶持、促进公路建设。公路建设应当纳入国民经济和社会发展计划。国家鼓励、引导（）依法投资建设、经营公路。

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县级以上人民政府交通主管部门发现专用公路规划与（）规划有不协调的地方，应当提出修改意见，专用公路主管部门和单位应当作出相应的修改。

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根据《收费公路管理条例》，高速公路以及其他封闭式的收费公路，应当实行计算机联网收费，减少收费站点，提高通行效率。联网收费的具体办法由（）制定。

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县级以上人民政府交通主管部门发现专用公路规划与国道、省道、县道、乡道规划有不协调的地方，应当提出（），专用公路主管部门和单位应当作出相应的修改。

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规划和新建村镇、开发区，应当与公路保持规定的距离并避免在公路两侧对应进行，防止造成公路街道化，影响公路的（）。

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根据《广东省公路收费站管理办法》规定：不停车收费系统的规划、审批和管理由（）统一负责。

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