公路规划应当根据（）和社会发展以及国防建设的需要编制，与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。

公路规划应当根据国民经济和社会发展以及国防建设的需要编制，与（）和其他方式的交通运输发展规划相协调。

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公路规划应当根据（）编制，与城市建设发展规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。

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公路规划应当根据（）需要进行编制。

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《公路法》规定，收费公路设置车辆通行费的收费站，应当报经省、自治区、直辖市人民政府审查批准。跨省、自治区、直辖市的收费公路设置车辆通行费的收费站，由有关省、自治区、直辖市人民政府协商确定；协商不成的，由（）部门决定。同一收费公路由不同的交通主管部门组织建设或者由不同的公路经营企业经营的，应当按照“（）”的原则，统筹规划，合理设置收费站。

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县级以上人民政府交通主管部门发现专用公路规划与（）规划有不协调的地方，应当提出修改意见，专用公路主管部门和单位应当作出相应的修改。

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根据《收费公路管理条例》，高速公路以及其他封闭式的收费公路，应当实行计算机联网收费，减少收费站点，提高通行效率。联网收费的具体办法由（）制定。

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县级以上人民政府交通主管部门发现专用公路规划与国道、省道、县道、乡道规划有不协调的地方，应当提出（），专用公路主管部门和单位应当作出相应的修改。

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规划和新建村镇、开发区，应当与公路保持规定的距离并避免在公路两侧对应进行，防止造成公路街道化，影响公路的（）。

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根据《广东省公路收费站管理办法》规定：不停车收费系统的规划、审批和管理由（）统一负责。

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