简答题
写出下图所示系统的传递函数
（结构图化简，梅逊公式均可）。 
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略
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写出下图所示系统的传递函数R（s）/C（s）（结构图化简，梅逊公式均可）。
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将下图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。
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已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。
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写出下图所示系统的传递函数
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试将下列系统的结构图化简，求传递函数
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
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