调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。

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有静差的直流自动调速系统的放大器只是一个具有比例放大作用的P调节器。

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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直接输入信号消失．

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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

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对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。

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比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器。

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调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（）。

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无静差调速系统中必须有（）调节器。

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积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

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