比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器。

对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。

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调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（）。

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积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

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无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。

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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

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在比值控制系统中，一般选择易调节的量为主变量，易测量的量为副变量。

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在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。

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对于积分调节器，（）。

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对于PI控制减小KP或增大TI，对系统的稳定性（）。

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