联轴器是把两根轴（）在一起，机器在运转过程中两根轴是不能分离的。

在机器运转过程中，利用摩擦力矩来降低机器运动的部件是（）。

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将两轴连接，在机器运转过程中两轴能分开的连接装置是（）。

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将两轴连接，在机器运转过程中两轴不能分开的连接装置是（）。

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摩擦式离合器在机器运转过程中能将两轴随时分离和接合。

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在下面四种联轴器中，找出在高速转动时，由于补偿两轴的综合偏移而产生的附加载荷的联轴器。（）

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机器人在国民经济个领域的作用

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机床主轴运转时出现了哪一种现象就表明其支承的滚动轴承工作游隙过小。

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在闭式传动中，（）适用于中速机器中轴承的润滑。

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在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的

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