前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）

反馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）

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在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。

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在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。

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什么是调节（被控）对象，给定值和偏差？

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在控制系统中，被控变量是被控制的物理装置或物理过程。

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引起被调参数偏离给定值的各种因素称（）。

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设被控对象传递函数为Gp（s），其前后均有较强干扰，采用复式控制（前馈和反馈），请画出系统框图并给出调节器。

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前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。

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一个水槽液位控制系统，被控变量为水槽的液位，控制变量是入口流量，则该液位控制系统是（）

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