较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。
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设被控对象传递函数为Gp（s），其前后均有较强干扰，采用复式控制（前馈和反馈），请画出系统框图并给出调节器。
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反馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）
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前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）
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被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。
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被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。
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机理分析法是被控对象建模的唯一方法
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在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
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被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。
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