流动式起重机回转机构的作用是：使上车部分绕起重机（）做回转运动，并以滚动支撑的形式将上车和下车连成一体，使上车的载荷传到底盘车架上。

流动式起重机支腿机构的作用是：使起重机与支撑面形成刚性支撑，（）。

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流动式起重机的回转机构应有制动装置和回转定位装置。

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流动式起重机一般采用全回转的回转机构，它主要由（）、回转支承组成。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、（）、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、回转机构、（）、伸缩机构、支腿机构和运行机构。

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为使流动式起重机回转运动平稳，定位准确，起重机上必须设置缓冲装置和（）。

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习惯上，把（）、吊臂、配重和上车回转部分统称为上车，其余部分统称为下车。

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流动式起重机起升机构的离合器除传递动力外，还有实现吊钩（）下放的作用。

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伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构，其作用是改变伸缩式起重臂的长度，并承受由起升质量和（）所引起的轴向载荷。

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