闭环系统是指（）之间存在着反馈回路的系统。

调节系统中调节器正，反作用的确定依据为实现闭环回路的正反馈。

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简单调节系统是指由一个（）、一个（）、一台（）和一个（）组成的单回路调节系统。

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下列控制系统中，（）是闭环控制系统。

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自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）。

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自动反馈控制系统有（）组成。

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串级调节系统与单回路调节系统有什么不同？它有何特点？

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采用计算机的控制系统为什么要有阀位反馈信号？

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对于串级调节系统进行参数整定时，要先整定主回路，再整定副回路。

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在串级调节系统中副回路的作用是把一些主要干扰在没进入主调节对象以前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏差，由主回路加以克服。

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