对于串级调节系统进行参数整定时，要先整定主回路，再整定副回路。

自动调节系统常用的参数整定方法有（）。

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用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过渡曲线的衰减比为（）。

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在串级调节系统中副回路的作用是把一些主要干扰在没进入主调节对象以前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏差，由主回路加以克服。

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PI 调节器的整定参数是（）。

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采用经验法整定调节器参数的程序是先（）、再（）、后（）。

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调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系 统的调节质量有何影响？

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串级调节系统与单回路调节系统有什么不同？它有何特点？

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对于单参数汉量调节回路，操作人员反映流量波动大，应如何进行检查并推断是何处的问题？

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如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数（）的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。

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