最大偏差一般是指（）过程中，被控变量偏离给定的最大数值。

采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）

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在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。

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超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）

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操纵变量作用于对象，使偏离给定值的被控变量趋于给定值，这个作用称为（）。

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余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）

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余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）

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一般事故信号报警电路，是指被控变量超限时，信号装置就立即发生声光报警；一旦变量回复正常，声光报警信号马上消失。

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双位控制系统中被控变量的变化是一个（）过程。

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在过渡过程中，被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的（）。

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