A必须消除余差
B要根据工艺要求控制余差大小
C在控制要求不高的场合可以保留适当的余差
D根据余差大小调整控制方案
余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差,过渡过程()
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放大系数是指被控变量达到新的稳态值时()
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操纵变量作用于对象,使偏离给定值的被控变量趋于给定值,这个作用称为()。
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超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度,它是()
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最大偏差一般是指()过程中,被控变量偏离给定的最大数值。
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将自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分为()。
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在自动控制系统中,扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值,这种作用称为()。
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当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持初始速度变化,达到新的稳态值所需的时间称为()
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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数,发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间()
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