蜗杆传动常用于转速（）变化的场合。
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蜗杆传动的特点有哪些?
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蜗杆传动的特点，可以得到很高的（），结构紧凑，有（），转动平稳，噪音小。
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用于起重设备的蜗杆传动，其蜗杆头数Z1为（）。
凸轮与从动杆的接触形式分为哪几种？各有什么特点？应用在什么场合？
蜗杆传动用于传递（）的两轴之间的运动和转矩。
皮带传动有什么特点？
简述蜗轮蜗杆传动的应用及特点？
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