天车运行时，当吊钩或吊物向前摆动时，加大控制器的档位，车速加快，使运行机构跟上吊钩的摆动，以减少吊钩或吊物的摆动角度，使吊钩吊物与运行机构能平稳地同步前进的操作方法称为（）

吊钩是天车重要受力构件之一，它不仅承受吊物的重量，而且还承受由于机械启动与制动时吊物产生的冲击载荷，故要求吊钩的材料不仅具有较高的机械强度，而且还要有较好的韧性。

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准就是当天车在起吊物件时，通过适当的调整大小车的位置，使吊钩能准确的置于被起吊物件（）的正上方。

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天车的小车运行机构可以实现吊物的（）移动。

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天车的大车运行机构可以实现吊物的（）移动。

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当天车小车运行机构的电动机为（）转速时，其小车的运行速度称为小车额定运行速度。

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当天车大车运行机构的电动机为（）转速时，其大车的运行速度称为大车额定运行速度。

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当天车大车运行机构的电动机为额定转速时，其大车的运行速度称为大车额定运行速度。

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当天车小车运行机构停车时，凸轮控制器由任一挡回零位，（）在中间停留。

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天车的主副吊钩不工作时，必须升到接近极限位置高度，不允许（）。

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