简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工件表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈元件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存人存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。

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