简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程。
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HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
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HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。
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HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。
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HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。
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HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
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喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
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在喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
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简述概念设计的设计过程。
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