在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。

在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

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自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

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操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。

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两个完全相同材料的交流铁芯线圈，分别工作在电压相同而频率不同（f1>f2）的电源下，此时两个线圈的磁通Φ1和Φ2的关系为（）

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应急发电机组自动起动装置应具有哪些功能？

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自动收放缆索的电动机工作在（）状态。

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万能式自动空气断路器具有哪些保护功能？这些保护功能如何实现？

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自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

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应急发电机应能在60秒之内自动启动投入供电。

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