使用随动操舵系统时，必须将操舵仪的（）放在随动操舵位置。

使用随动操舵系统时，必须将操舵仪的（）置于随动操舵位置。

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使用随动操舵系统时，须将操舵仪的（）开关放在随动操舵位置。

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航行中使用自动操舵方式操舵时，（）应进行一次自动操舵与随动操舵的转换，以查看转换是否正常。

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航行中使用自动操舵方式操舵时，（）应进行一次自动操舵与随动操舵的转换，以查看转换是否正常。

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在使用自动操舵方式操舵时为检查转换装置及随动舵工作的可靠性，则应（）。

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航行中，在使用自动操舵方式时，应每（）都要进行自动舵与随动操舵的转换，以观察转换是否灵活可靠，工作是否正常。

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操舵时应注意的事项有：（） ①、严格遵照舵令操舵； ②、掌握本船舵的性能； ③、熟悉操舵装置转换开关； ④、注意随动与应急舵的不同使用方法； ⑤、注意随时改变航向

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随动操舵系统使舵轮转角与舵叶转出角相当，操舵比较直观，其主要原理是（）。

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电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是（）

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