零件是构件的组成部分，机构运动时属于同一构件的零件相互间具有一定的相对运动。

机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。

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平面连杆机构各构件运动轨迹必在同一平面内。

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平面机构是指组成机构的各个构件均在（）运动。

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平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。

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组成机构的要素是（）和（）；构件是机构中的运动单元体。

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研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

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研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）和（），减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

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机构的定义什么，组成机构的构件与运动副有哪些？

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构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。

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