平面连杆机构各构件的运动轨迹一定是在同一平面或相互平行的平面内。

平面连杆机构各构件运动轨迹必在同一平面内。

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连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

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零件是构件的组成部分，机构运动时属于同一构件的零件相互间具有一定的相对运动。

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平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

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当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

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机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

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平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。

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平面连杆机构由一些构件用（）副相互连接而成。

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