PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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什么是微分先行的PID调节器？

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简述PID调节系统的调节过程。

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调节器加入微分作用是用来（）。

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FCS系统可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中，缩短了控制周期，改善调节性能。

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对于PID调节器（）。

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锅炉单独使用微分调节器时，能使被调量（）。

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锅炉单独使用微分调节器时，能使被调量（）

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