对于PID调节器（）。

什么是微分先行的PID调节器？

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简述PID调节系统的调节过程。

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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

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PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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FCS系统可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中，缩短了控制周期，改善调节性能。

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带前馈的PID属于（）

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对于直流锅炉，调节汽温的根本手段是使（）保持适当比例。

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对于复合调节汽轮机，在高负荷、中间负荷及低负荷区间，其调节方式一般应分别采用（）及（）调节方式。

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