起重机上多数采用（）式制动器
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起重机应在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器。
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钩体材料能充分利用，受力条件好，用于起重量较大的起重机上常用（）。
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门座起重机的旋转机构制动器通常采用（）。
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起重机械起升、变幅制动器都采用（）制动器。
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桥式起重机静载荷试验的目的，是检验各机构和制动器的性能。
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起重机的起升和变幅机构必须装设的制动器是：（）。
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起重机的起升机构、变幅机构，必须安装常闭式制动器。
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当起重机制动器的制动轮表面磨损达2.0％～2.5％时。应更换。
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