起重机的起升机构、变幅机构，必须安装常闭式制动器。

起重机的起升和变幅机构必须装设的制动器是：（）。

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动力驱动的起重机的每个机构（起升、变幅、回转、运行机构）都必须装设备设（）

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门座起重机的起升机构必须装有限制起升高度和下降深度的限位装置。

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门座起重机的变幅机构必须安装变幅限位器以限制最大幅度和最小幅度；

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门座起重机有四大工作机构：起升、变幅、回转、行走。

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门座起重机有四大工作机构，其中起升、变幅、回转为工作性机构，它们可以同时联合动作。

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起重机应在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器。

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起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

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当吊重物达到额定起重量（）时，自行式起重机的起升机构会自动停止运转。

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