基于特征的影像匹配的基本过程：建立金字塔影像、（）、特征描述、特征匹配。

基于特征的影像匹配有什么特点和优点？

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什么是特征匹配？它与基于灰度的影像匹配有什么不同？结合课间编程实习内容，请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。

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说明金字塔影像的概念及其建立的必要性和重要性。

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用于影像匹配的特征分为（）和（）两种。

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什么是影像匹配？将数字影像匹配基本算法分为两类，说明分类标准，并指出其中哪种算法最好，为什么？

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有哪些影像匹配基本算法？其中哪一种算法较好？为什么？

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基于灰度的影像相关的基本方法有（）、（）和高精度最小二乘相关

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什么是地图匹配？基本思想是什么？地图匹配应用的两个基本前题是什么？地图匹配的算法处理过程？

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影像金字塔结构

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