反馈控制的原理，从被控对象获取输出信号，然后将其与参考输入量比较，再根据比较结果通过控制器控制被控对象，力图增大系统的输出量与参考输入量间的偏差的控制系统。

闭环控制系统中，既包含由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。

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开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，系统的控制输入不受输出影响的控制系统称为开环控制系统。

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执行器接受控制器来的信号u，直接改变操纵变量q。操纵变量是被控对象的某输入变量，通过操作这个变量可克服扰动对被控变量的影响，通常是由执行器控制的某工艺流量。

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所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。

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简单控制系统不属于开环控制系统。因为在简单控制系统中有输出测量变送器，将输出量的信号反馈回控制器，是典型的闭环控制系统。

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减小或消除被控量与整定值的偏差，控制方向与偏差方向相反的反馈称为负反馈。

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液位自动控制系统中属于被控对象的是（）

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被控对象是指被控制的生产设备或装置。

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控制系统的控制作用比较强，干扰作用比较弱，被控对象就比较容易控制。

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