积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）。
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积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）
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积分环节的输出比输入滞后（）
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）的系统。
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积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。
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积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。
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积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。
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当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1/（Ts+1）时，可近似地将它看成是积分环节（）（低频段大惯性环节）。
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