具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。

转速、电流双闭环调速系统中，不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限制由（）保证。

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双闭环调速系统不加电流截止负反馈是因为（）。

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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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双闭环调速系统中电动机额定转速主要由（）设定。

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采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

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转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态。

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闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。

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采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

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