在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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转速、电流双闭环调速系统中，不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限制由（）保证。

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转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

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在转速负反馈系统中，系统对（）调节补偿作用．

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在转速负反馈系统中，系统对（）调节补偿作用。

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具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。

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在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。

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转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态。

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