（）利用球面绕其中心转动的自动调位作用，以补偿螺栓与孔轴线的偏斜，使螺母支承面与螺栓轴线保持垂直，而消除螺杆所受的弯曲。

偏心夹具是利用一种转动中心与几何中心（）的偏心件来夹紧的。

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电子自动平衡式仪表的工作原理是利用（）

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钻孔时，其中心（）则下钻时钻头易于就位，使其钻孔不跑偏。

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力矩的平衡条件是：作用在物体上的各力对转动中心O力矩的（）等于零。

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自动调节设备能代替人的身体器官，其中执行器相当于人的（）

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球面阀芯的中心线偏离转轴，由转轴带动阀芯偏心旋转的是（）。

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旋转机械状态监测系统能自动连续地检测机器的各种运行参数，其中最主要的是（）。

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自动调节系统中，有作用方向的是（）。

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简述调节器在自动控制系统中的作用？

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