简述电动执行器在调节系统中的作用？按输出位移分哪几类？
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在控制系统中，确定调节器采用正或反作用的依据是（）。
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自动调节系统的过渡过程是指调节系统在受干扰作用后，在（）的控制下，被调参数随时间而变化的过程.
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选择调节器正、反作用的目的是使调节器、调节阀、对象三个环组合起来在控制系统中起到（）作用。
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在一个流量的自动调节系统，要求调节阀在信号故障时关，调节器为反作用，则流量变大时（）.
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在自动调节系统中，积分调节用用（）Ti来表示其作的强弱，Ti愈小，积分作用愈强.
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自动调节系统中，有作用方向的是（）。
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在串级调节系统中，对进入系统的干扰有超前控制作用的是（）。
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什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？
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