简述根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统的分类。
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在公路技术等级分类中，连接重要政治、经济中心，根据需要控制出入的多车道公路是（）。
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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。
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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
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闸板防喷器根据控制方式可分为（）闸板防喷器和液压闸板防喷器。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转系转向系统可分为（）式、（）式和阀灵敏度控制式3种形式。
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液压阀连接方式最常用的是（）。
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ABS制动压力调节装置如何分类?说明液压式制动压力调节装置的组成。
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