调节器为纯比例时，比例带为50%，输入变化2毫安。输出变化（）毫安。

节器为纯比例时，比例带为50%，输入变化2毫安。输出变化（）毫安。

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调节器的比例带增加时，比例作用减弱，调节过程变慢。

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减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。

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比例调节器的输出，输入信号的关系可用下式表示：输出=比例带*输入。

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用比例调节器时，静差的大小与比例带有关，比例带越大，静差越小。

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使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。

填空题查看答案

使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择。

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比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

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调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。

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