使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。

使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择。

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比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间。

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比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。

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要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。

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PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。

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减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。

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