动力驱动的起重机的每个机构（起升、变幅、回转、运行机构）都必须装设备设（）

起重机的起升机构、变幅机构，必须安装常闭式制动器。

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起重机的起升和变幅机构必须装设的制动器是：（）。

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门座起重机有四大工作机构：起升、变幅、回转、行走。

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起重机应在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器。

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门座起重机有四大工作机构，其中起升、变幅、回转为工作性机构，它们可以同时联合动作。

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起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

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起重机械起升、变幅制动器都采用（）制动器。

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流动式起重机液压传动起升机构中的离合器可传递动力，还可以实现吊钩的重力下放；

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起升机构和非平衡变幅机构可以使用接长的钢丝绳；

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