请结合实际谈谈行车调度在行车安全工作中的作用。
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RM模式下（）保证列车行车安全。
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ATO模式下（）子系统保证列车行车安全。
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限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。
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将处于禁止运行状态的故障，有利于行车安全，称为（）；处于允许运行状态的故障，可能危及行车安全，称为（）。
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列车自动防护（）子系统，是ATC系统中确保列车行车安全、缩短行车间隔、提高运行效率重要设备。
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列车自动防护（ATP）子系统，是ATC系统中确保列车运行安全、缩短行车间隔、提高行车效率的重要设备。
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为了保证行车安全，凡是列车经过的道岔，只需对向道岔和信号机实现联锁。
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为了保证行车安全，凡是列车经过的道岔，不论对向的还是顺向的，都要和信号机实现联锁。
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