发动家怠速时进气量控制方式分为哪两种？
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电磁操纵式起动机外控制电路常见有（）控制式、（）控制式、（）控制式三类。
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在发动机集中控制系统中，控制怠速工况下的进气量方法主要可分为两种基本类型：（）和（）。
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当代汽车发动机电控系统的进气系统除了控制、调节、测量进气量的装置以外，为了提高充气系数和提高进气控制精度，目前发动机进气系统中大量采用了（）等技术。
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控制怠速进气量方法有（）和（）两种类型。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
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发动机按汽油喷射系统控制装置的形式为（）、机电控制式、（）三种类型。
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简述反力控制式EPS电子控制单元控制方式。
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电子控制式助力转向系统可以通过改变电动机的供电极性，控制电动机转向。
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