综述步进电动机的主要技术指标及其含义？

步进电动机的主要技术指标及其含义是：
（1）最大静转矩T_sm：在规定的通电相数下，矩角特性上静态转矩的最大值。
（2）步距角θ_s：输入一个电脉冲信号，转子转过的机械角度。
（3）静态步距角误差Δθ_s：实际步距角与理论步距角之间的差值，常用理论步距角的百分数或绝对值来表示。
（4）起动频率f_st和起动频率特性：起动频率是指步进电动机能够不失步起动的最高脉冲频率。起动频率特性分为起动矩频特性和起动惯频特性。起动矩频特性是指在给定驱动电源的条件下，负载惯量一定时，起动频率和负载转矩之间的关系f_st=f（T_L）；起动惯频特性是指在给定驱动电源的条件下，负载转矩一定时，起动频率和负载惯量之间的关系f_st=f（J）。
（5）运行频率f_ru和运行矩频特性：运行频率是指步进电动机起动时后，控制脉冲频率连续上升而不失步的最高频率。运行矩频特性是指步进电动机运行时动态转矩随电源脉冲频率变化的关系曲线f_ru=f（f）。

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