被用来直接控制小型起重机的起升机构中的交流电动机是（）控制器。

被用来直接控制中、小型起重机的运动机构中的交流电动机是（）控制器

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起重机的起升机构、变幅机构，必须安装常闭式制动器。

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“零位”保护是指起重机的起升、运行机构电动机的控制装置采用不能自动复位的控制装置控制时，在非正常状态失去电压后，其控制装置手柄必须经过恢复到“零位”位置，才能恢复起重机系统的供电；

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起重机的起升和变幅机构必须装设的制动器是：（）。

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门座起重机的起升机构必须装有限制起升高度和下降深度的限位装置。

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起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

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当吊重物达到额定起重量（）时，自行式起重机的起升机构会自动停止运转。

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起重机的起升高度是指（）。

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安装额定起重限制器，降低了起重机的起升载荷的能力。

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