起升机构的（）装置包括传动轴、联轴器、减速器等。

起升机构的传动装置包括（）。

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起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）和安全装置等组成。

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起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成。

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冶金铸造起重机的起升机构采用行星减速器时，两套传动装置中的一套电机发生故障时，另一套传动装置（）。

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起升机构的联轴器与制动轮一般采用（）连接。

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起升机构每一套独立的驱动装置，至少要装设一个支持制动器，支持制动器应是常闭式；必须能持久地支持住额定起重量，而且必须装在与传动机构刚性联接的负载轴上。

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起升机构的传动原理？

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天车传动机构中起升机构必须安装（）行程限位器。

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小车运行机构包括（）传动（）和制动等装置。

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