知豆D2车型中由一键启动控制器PEPS控制的继电器有（）
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知豆D2专用故障检测仪可以用于电子转向柱锁（ESCL）、整车控制器（VMS）、（）、（）的匹配，以及由车身控制器（BCM）控制的常规用电器的故障检测。
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知豆D2车型电机控制器（MC）通过控制（）继电器的开合控制高压回路，从而达到保护电池或高压电器的目的。
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知豆D2/D2S车型中，PEPS控制ACC继电器吸合，上电至ACC档后ESCL才会解锁成功。
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动力电池绝缘检查时，用额定电压为1000V的绝缘表测试总正、总负继电器对地电阻应不小于（）
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知豆D2车型的电池管理系统（BMS）通过控制（）继电器的开合控制高压回路，从而达到保护电池或高压电器的目的。
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知豆D2报文0x18c0f4ef是由整车管理系统（VMS）发送给（），并由电池管理系统（BMS）控制（）断开的。
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2017款知豆D2/D2S车型更换车身控制模块（BCM）需要重新匹配。
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知豆D2车型中以下设备为车身控制模块（BCM）控制其功率输出的有（）
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