常见的间歇运动机构有棘轮机构、（）机构、（）机构等。

棘轮机构的作用是将主动件的往复摆动转换为棘轮的间歇转动，且结构简单，适用于（）的场合。

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棘轮机构是由（）和（）组成的，可通过棘爪的摆动，使棘轮作（）的间隙运动。

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凸轮式间歇运动机构结构紧凑、转位准确，但加工复杂，安装调试比较困难。

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凸轮式间歇运动机构是将主动件的连续转动转化为从动件的间歇运动，适用于（）运转的场合。

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棘轮机构除（）转动外，还有（）转动的结构形式。

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常见的变向机构有三星齿轮、（）变向机构。

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常见的变向机构有三星齿轮变向机构和圆锥齿轮变向机构。

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主动件转速一定时，槽轮机构的间歇周期决定于（）。

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滚珠丝杠副的常见（）机构有垫片式、螺纹式、随动式、齿差式、弹簧式。

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