简述当视觉形成的一般生理过程。
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简述视觉知觉的形成过程。
简述毛泽东思想形成和发展的主要特点。
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
毛泽东思想形成的实践基础是（）
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邓小平理论的初步形成是在（）
毛主席思想的初步形成是在（）。
毛泽东思想形成和发展的时代主题是（）
中国特色社会主义理论体系形成的历史依据是（）。
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