机构具有确定相对运动的条件是（）。
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机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
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机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
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机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
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机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
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机构具有确定运动的条件是（）且（）。
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平面机构具有确定运动的条件是（）。
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机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
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计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
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