机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。

STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。

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ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。

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束白光垂直射到一光栅上，在形成的同一级光栅光谱中，偏离中央明纹最远的是（）

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ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。

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执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。

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在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

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ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

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ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

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以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

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