在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

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点作曲线运动（如图所示），若点在不同位置时的加速度a1=a2=a3是一个恒矢量，则该点作下列中的何种运动（）？

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一平面简谐波在弹性媒质中传播，在媒质质元从最大位移处回到平衡位置的过程中，关于其能量变化的叙述，下列哪项是正确的（）？

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机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。

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滚动轴承在装配过程中，要控制和调整间隙，方法是使轴承的内外圈做适当的（）。

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均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为：（）

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下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

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ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

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以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

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