简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。
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开环控制和闭环控制的区别在于有无反馈装置。
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比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）
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同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。
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同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）
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同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。
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同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。
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试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？
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开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（）
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