定轴轮系末端是齿轮齿条传动。已知小齿轮模数m=3mm，齿数z=15，末端转速nk=10r/min，则小齿轮沿齿条的移动速度为（）。

机械手表的齿轮传动属于定轴轮系。

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在定轴轮系中，既是主动齿轮，又是从动齿轮，把该齿轮称作（），它虽然不改变传动比的（），但是改变传动比的（）。

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定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的（），也等于各对齿轮传动中从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积（）。

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平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。

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定轴轮系中的传动比等于（）的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

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对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。

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在下图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1、Z2、Z2’、Z3、Z4、Z4’、Z5、Z5’、Z6，求传动比i16。

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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。

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定轴轮系所有齿轮的轴相对机架的位置（）

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