至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。

如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的（）绕另一个（）旋转，则这轮系就叫周转轮系。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）

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在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

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直齿插齿刀沿其轴线方向往复运动时，切削刃的运动轨迹就象一个直齿渐开线齿轮的齿面，这个假想的齿轮为（）。

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根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。

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每个顺序功能图至少有一个初始步，每步至少有一个动作

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一个尺寸链的环数至少有（）个。

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