简答题

什么是稳态误差,并分析其与系统结构(类型)的关系。

正确答案

控制系统的希望输出与实际输出之差;系统的结构不同,产生稳态误差不同(或系统的类别越高,误差越小)。

答案解析

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  • 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关,与输入无关。

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  • 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

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  • 系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。

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  • 一阶系统的阶跃响应有什么特点?当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5~2%。?

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  • 以下关于系统稳态误差的概念正确的是()。

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  • 下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。

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  • 线性系统的稳态误差取决于()。

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  • 系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量,稳态性能指标为稳态误差。

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  • 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

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